این کتاب که در سال ۲۰۲۱ منتشر شده است، در ۸ فصل راهکارهایی را با هدف پر کردن شکاف میان دانستن و عمل کردن، ارائه می کند. این شکاف یعنی همان فاصله‌ای که باعث می‌شود افراد با وجود آگاهی، نتوانند در رفتارهای روزمره و تصمیم‌های بلندمدت خود تغییر پایدار ایجاد کنند. میلکمن در این اثر نشان می‌دهد که شکست در تغییر، معمولا ناشی از ضعف اراده یا کمبود انگیزه نیست، بلکه ریشه در سازوکارهای بنیادی روان‌شناختی دارد؛ مانند تمایل به لذت‌های فوری، ترس از شکست، اهمال‌کاری و اثر محیط بر رفتار.